Obserwacje UFO odnotowali już starożytni astronomowie, którzy uwzględniali to w swoich zapiskach. Jednak jedną z pierwszych oficjalnych informacji o pojawieniu się tajemniczych statkach kosmicznych pojawiły się w 1978 roku, kiedy miejscowy rolnik w Denison zrelacjonował swoją obserwację ciemnego, kolistego obiektu latającego, który do złudzenia przypominał balon. Opisał, iż obiekt poruszał się z "cudowną prędkością". W 1882 Edward Walter Maunder, astronom Królewskiego Obserwatorium z Greenwich dał sygnał lokalnym gazetom, iż widział dziwnny niebieski dysk. Jego opis zdecydowanie wykluczał jakikolwiek meteoryt. Podobny przedmiot udało się zobaczyć także innym europejskim astronomom. Z bardziej współczesnych obserwacji zanotowano także kilka tak zwanych foo fighters, to znaczy świetliste kule, które podążały za samolotami. W roku 1946 zanotowano także ponad dwa tysiące niezależnych raportów o UFO w państwach skandynawskich. A początkiem współczesnej obserwacji UFO jest doniesienie pilota Kennetha Arnolda, który zaobserwował dziewięć niezwykłych dysków.